空间智能
负责人 杨光华 · 成员 王迪、黄浩智
从点云深度学习、自监督点云理解到城市级实景三维重建，把视觉与点云数据变成可计算的空间结构；研究视频目标追踪、行人重识别与自动驾驶感知。
研究问题 城市级实景三维重建如何在消费级显存上同时保住渲染速度与复杂场景的稳健性？
ICCV 2025Pattern Recognition 2022IEEE RA-L 2022论文 →
3个研究方向
8位导师
3个招生学科
1个校企联合实验室
三个方向，一条研究链
空间智能让机器读懂环境；智能通信与低空技术研究在带宽、时延受限时如何交换有用的信息；具身智能在触觉与灵巧操作中检验前两步的模型。
智能通信与低空
负责人 施政 · 成员 王旭、王金涛
面向 6G 的 URLLC、通信感知一体化与语义通信，研究可重构天线、反射面的稳健波束设计，也研究低空通感网络的空域规划与视觉语言导航。
研究问题 分布式低空通感网络在跨层非理想受限条件下，如何保持传输可靠性与稳健性？
IEEE TWC 2024国家自然科学基金青年 2027–2029论文 →
具身智能
负责人 李德平 · 成员 吴小华
先用机器人视觉感知定位世界：三维位姿估计、点云处理、视觉大模型与 SLAM；再接到手上——多模态触觉感知、高分辨触觉信息重建与触觉驱动的灵巧手控制，把感知写成可执行的动作。
研究问题 视觉位姿估计与触觉反馈，怎样在真实工件的操作任务里接成同一个动作闭环？
IJEM 2026 封面Advanced Science 2025论文 →
研究对象长什么样
四张图对应四个研究对象：一块地的六十年、一帧街景点云、一次低空协同、一只手的触觉。
八位导师
三位方向负责人与两位团队负责人，研究覆盖点云与三维重建、6G 与低空通信、机器人视觉与触觉操作。研究生按课题进入对应方向。
杨光华
院长 · 教授 · 博导
IET/IEE Fellow、IEEE Senior Member
南开大学本硕、香港大学博士。研究智慧感知（自动驾驶与下一代激光雷达、点云 AI）、智能通信与人工智能应用。带队获 ASC20-21 世界大学生超算竞赛总冠军、ISC2021 季军。招收博士与硕士。
施政
副院长 · 教授
珠海市人工智能交叉融合重点实验室副主任
澳门大学博士，2025 年入选教育部 U40 计划。研究 6G 的 URLLC、通信感知一体化、语义通信与语义安全，以及三维/四维空间建模、空间大模型、低空空域规划与视觉语言导航。发表论文 120 余篇，主持与参与项目 20 余项、经费超 1000 万元。招生：电子信息、人工智能。
王迪
讲师 · 硕士生导师
澳门大学机电工程博士。点云深度学习、自监督点云理解、三维重建与多模态融合。每年招收数名硕士生，课题围绕点云理解与三维重建展开。
黄浩智
讲师
澳门科技大学博士。点云的无人驾驶感知、视频目标追踪与行人重识别、语义分割，以及面向中医方剂的数据挖掘。主讲 C++ 程序设计与数据挖掘基础。
王旭
讲师 · 硕士生导师
香港城市大学博士。做深度学习与信息论的交叉：生成模型、自监督学习、联邦学习，以及语义通信与信息安全。主讲线性代数与高等数学。希望学生有主动性、数理基础扎实、能读英文文献。
王金涛
讲师 · 硕士生导师
具身智能联合实验室副主任
澳门大学博士。研究 6G 智能空口、低空通感网络、通信感知一体化与具身智能网络，把通信当成学习与决策的一部分。招生：人工智能、电子信息、信息与通信工程。
李德平
具身智能方向负责人 · 讲师
人工智能教研室主任
中国科学院大学合肥物质科学研究院硕博（本科广东工业大学），2016 年起在暨南大学机器人智能技术研究院、管理科学与工程博士后流动站工作，2021 年 3 月起任教。研究物体三维位姿估计、点云数据处理、视觉大模型、SLAM 与机器人视觉感知，与制造业企业合作紧密。课题组做机器人智能视觉、运动控制与物理仿真，每年招收数名专业硕士。
吴小华
讲师 · 硕士生导师
华南理工大学机械工程博士。多模态触觉感知、高分辨三维力/触觉信息重建、灵巧手感知与控制、智能触觉传感器。研究发表于 IJEM、Advanced Science、Research。招生：人工智能（学硕/专硕）。
论文、项目与奖项
只列导师署名、方向相关的条目。会议与期刊按年份倒序，项目写清主持与参与，奖项注明排名。
A bio-inspired proximity-tactile sensor array with tunable detection depth for embodied intelligence
IJEM · 封面文章（吴小华）
Deep learning-assisted fingerprint-inspired flexible pressure sensor for tension monitoring in carbon fiber production
Advanced Science（吴小华 等）
城市级实景三维重建
ICCV 2025（杨光华团队，王迪、黄浩智等）
Joint beamforming optimization and mode selection for RDARS-aided MIMO systems
IEEE Trans. Wireless Communications（王金涛 等）
RIS-aided MIMO systems with hardware impairments: robust beamforming design and analysis
IEEE Trans. Wireless Communications（王金涛 等）
Smoothed noise contrastive mutual information neural estimation
Journal of the Franklin Institute（王旭 等）
Improving deep learning on point cloud by maximizing mutual information across layers
Pattern Recognition（王迪 等）
Self-supervised point cloud understanding via mask transformer and contrastive learning
IEEE Robotics and Automation Letters（王迪、杨志雄）
Smoothed InfoNCE: breaking the log N curse without overshooting
IEEE ISIT 2022（王旭 等）
Looking around in the neighbourhood: location estimation of outdoor urban images
IET Image Processing（黄浩智 等）
在研项目
国家自然科学基金青年科学基金（C 类）· 主持 · 2027–2029面向分布式低空通感网络的跨层非理想受限机理与鲁棒性设计
国家自然科学基金面上项目 · 核心成员 · 2027–2029流体天线辅助无人机通信的跨尺度空间协同机理与资源调控
澳门科学技术发展基金 / 科学技术部 · 核心成员 · 2025–2028面向粤港澳大湾区低空经济的通信感知一体化理论与关键技术
澳门科学技术发展基金 · 核心成员 · 2025–2028新型主被动混合智能超表面辅助的通信感知关键技术
校企平台 · 副主任 · 王金涛暨南大学—广东图灵智新技术有限公司具身智能联合实验室
获奖与竞赛
2025 · 中国无线电协会科学技术奖 二等奖（施政）
2025 · 中国光学工程学会传感技术与应用成果展 成果提名奖（吴小华，排名 1/5）
2024 · 佛山市高价值专利成果转化赛 院校组金奖（吴小华）
2022 · 澳门特区政府科学技术奖 自然科学奖 三等奖（施政）
2021 · ASC 组委会ASC20-21 世界大学生超级计算机竞赛 总冠军，ISC2021 季军（杨光华带队）
招生与加入
实验室按方向招人：有人擅长点云与视觉，有人擅长无线与优化，也有人做柔性材料与传感器。先看方向，再写邮件。
研究生招生
招生学科：人工智能、电子信息、信息与通信工程。方向按导师课题进入：点云与三维重建、6G 与低空通感、触觉与灵巧操作。邮件写清本科课程、做过的项目与想做的题目。
科研训练与竞赛
本科生可以跟着超算队、三维重建和触觉传感项目做工程实现。有编程与数学基础的学生，我们从数据管道、实验设计开始带。
合作与联合实验室
欢迎围绕智能感知、低空通感、空间建模、触觉传感与机器人操作展开联合研究。学院设有珠海市人工智能交叉融合重点实验室与具身智能联合实验室。
带着一个问题来找我们
写清背景、数据和目标，就够了。实验室在珠海校区，工作日下午通常有人。